Вопрос про кашу

Мамочки, подскажите, как правильно перевести ребенка на домашнюю кашу? Едим только из коробок, она сладенькая, жевать не надо, ребенок счастлив, но я уже устала покупать их, хочу давать домашние, но, на чем варить, на молоке? На каком? Как быть с сахаром, т.е. домашняя каша сладенькой ведь не будет, моя точно откажется такое есть, сахар давать рано, не планирую.... Подскажите опытные мамы.