Как грамотно оформить возмещение ущерба при ДТП потерпевшему, без суда?

Муж попал в дтп,где оказался виновником, выехал навстречку и задел машину,у него нет страховки(не успели оформить ) получается осаго потерпевшему ни чего не выплатит! как быть? потерпевший через юриста прислал счет, так сказать на ремонт машины,как реально оценить урон без суда и юридически грамотно все оформить??? что бы потом не пришло "письмо счастья" из суда????

И ЕЩЕ

продаем машину,так как надо возмещать ущерб, стоит ли забирать номера из гибдд,так как их забрали за отсутствие страховки? уже есть покупатель, т.е. просто по договору купли-продажи все оформляется? а куда стс девать? комиссии ни какие ни где платить не надо в связи с продажей авто?

огромное спасибо,тем кто откликнется!