Как приучить дочку к своей кроватке

Расскажите, как вы приучали своих деток к кровати.Нам год и шесть. С рождения дочка не спит в кроватке. так как за ночь могла просыпаться 10 раз. Сейчас ночью просыпается раза два или три.Пытались приучать, но пока безрезультатно. Вечером кладу спать в кроватку,но ночью,когда дочка просыпается, плачет очень сильно,пока не возьмешь к себе на кровать. Сразу успокаивается и засыпает. Поделитесь секретом, у кого получилось приучить к кровати.