Как малыши садятся?

Девочки, подскажите! Что то я не пойму) нам 6,5 месяцев. Не присаживала, ждала пока сам сядет. Я думала что он сначала на четвереньках стоять научиться, а потом из этого положения начнёт сам садится. Ну или как то так. На четвереньках мой пока не умеет, ползает по пластунски. Но с недавних пор, когда сажаю в стульчик для кормления или коляску (положение полулёжа) он не даёт мне это сделать, упирается руками и сам сидит довольный, я при этом его не держу. Это он считается что сам сел? Или нет? Когда все таки полулёжа его сажаю он так плачет! Но сам уже с этого положения сесть не может.