Детеныш древесного кенгуру проводит в сумке матери, питаясь молоком, около 2 лет. Первые 8-12 месяцев он не особо активен. А потом начинает выглядывать из сумки, затем ненадолго покидает ее, но при малейшей опасности возвращается обратно. И только после 2 лет кенгуренок становится самостоятельным.