Переворачивается после еды

Девочки нам 5 мес. И малыш уже переворачивается на животик. Т.к по нашему графику мы кушаем потом 2 часа бодрствуем потом 2часа спим на прогулке, получается что сразу после еды ему хочется повернуться на животик,я ему не даю это сделать потому что он будет срыгивать,он злиться,хочет перевернуться. Как вы поступаете в таком случае. Как быть просто аодождать полчасика и пусть вертится или как?но и через полчаса еслм будет долго лежать на животе все равно срыгнет