Шевеления в тазовом предлежании

Девочки здравствуйте, у нас идет 33 неделька, были на третьем плановом УЗИ в 32 недели, ребёночек был в головном, но вот последние пару дней я малыша не чувствую сверху практически вообще, если до этого наоборот все перекаты и бугры были сверху, а сейчас внизу практически прям у лобка, я так понимаю что он у меня перевернулся в тазовое, и больно копошиться прям в интимном месте, иногда думаю не вылезет ли он куда нибудь, у кого детишки в тазовом бывают ли у вас болезненные ощущения когда ребёночек копошиться? Такое ощущения что он прям вот куда то в шейку бьет или даже не знаю как описать, просто думаю нормально ли это или пора бежать к врачу.