С какого возраста можно отпускать самого гулять?

Мамочки, с какого возраста у вас дети гуляют сами? Я не могу перешагнуть психологический барьер отпускать ребенка самого гулять, мне все время кажется что-то, мерещится, в общем когда уже пора?