Ребенок хочет спать в родительской кровати

Как приучить малыша спать в своей кровати?Сыну через месяц 2 года.Я уже перечитала кучу литературы,информации,испробовала разные способы,но ребенок всё равно просится спать с нами и говорит "в большой!" кроватке,я ему рассказываю что все детки спят в свой в "маленькой" кроватке вместе с зайчиками и мишками,он охотно соглашается и сам идет в свою кровать,ложится под одеяло,мы уже засыпаем с мужем и ....топот к нам с разбегу прыгает сынишка!Такая картина каждую ночь,муж не выдерживает и уходит на диван,что посоветуете?и еще скажите у вас детки сами засыпаю без участия родителей?