как приучить спать в своей кровати?

Где то с 4 месяцев сын стал после кормления засыпать на нашей кровати.если потревожить его,то он просыпался и приходилось заново укладывать.поэтому днем спал на нашей.потом к утру он капризничал и я забирала к себе.позже Ваня стал ночью так часто просыпаться,что уже стал с нами спать.сосал сисю часто и уже переселился к нам.после завершения гв по началу мы спали вместе.ваня просыпался и обнимал меня и сам заново засыпал.так поспал недельку и я стала перекладывать в кровать.пол ночи он спит в своей кровати .можешь проснуться,похныкать и уснуть заново.но как по часам каждую ночь ,в середине,он встает и орет.я беру к нам и он поворочается и засыпает.я пыталась его в кроватку обратно уложить.бестолку.орет.думала места может мало,т.к у нас он по всей кровати елозит прежде чем улечься.не хочу до школы вместе спать.