Поделитесь опытом по приучению к кроватке!

Нам почти 2 месяца. Доча спит в нашей кровати т.к. изначально еще с роддома отдельно спала оч плохо. Однако это не очень удобно - муж сильно ворочается. Хочу месяцев с 3х, как с коликами дела получше будут обстоять, приучать дочку спать в ее отдельной кроватке. Но как это сделать, так чтоб неприходилось ее несколько раз брать на руки и по новой укачивать?! не представляю!!! Опытные мамочки, поделитесь опытом, в каком возрасте и как приучили к кроватке?