Помогите советом! В 6 месяцев не можем спать без пеленания

Девочки, мы с мужем в отчаянии! Уже проштудировала весь инет,со всеми пообщалась, но ничего не помогает. В общем дело такое. Нашей доче уже 6,5 месяцев. С 4- ползает,в 5 сама села,а сейчас сама стоит с опорой,врачи говорят, что очень опережает развитие. В общем безумно подвижная мадам.

Мы сразу после роддома страдали насморком, причем так сильно, что почти задыхались, пришлось целый месяц засыпать, укачиваясь на руках. Видимо с этого беды наши и пошли.

Так вот,она себя очень царапала, поэтому мы ее пеленали. По мере роста качать на руках по часу мы уже не могли,стали использовать коляску. Дальше хуже,с каждым месяцем ноги неуправляемей, руки вообще беда. Раньше хотя-бы на улице спала,теперь мы оттуда убегаем, так как она устраивает такие истерики,что люди оглядываются с осуждающим взглядом.

Итог: нам 6,5, мы засыпаем при укачивании в коляске по часу,с криком и историкам. Запеленованные. Пытается вырываться,каквыпутывается сразу все царапает во сне прям,соску вынимает и т.д. А на ночь мы спим с родителями, я ее как к нам беру сразу распеленлвываю, она спит. Но если ночью проснется, то прямо во сне ползает,садится и орет.

Пожалуйста, посоветуйте, как можно хоть как то наладить сон.

У нас сейчас лезут нижние зубы,стало все еще хуже....

Невролог говорит,что все у нас хорошо,правда особого внимания я раньше на это не акцентировала