Воспитательные моменты и ношение на руках

Ситуация такова. Сыну 2 года и 4 месяца. На улицу с 2 лет ходим только без коляски, т.к. сын в ней не сидит. Проблема в том, что нагулявшись 1,5-2 часа сын устает и просится на руки и уже обратно домой приходится его тащить на руках. Мне это очень не нравится. Гулять ходим далеко, т.к. рядом с домом нет площадок. А весит сын 13-14 кг где-то. Если не брать сына на руки, то он или садится прямо на дороге, где устал или разворачивается и идет в противоположную от дома сторону.

Планируем второго малыша. Когда буду беременной, то не хотелось бы таскать сына на улице на руках. Переучивать надо считаю заранее. Кто что может посоветовать по ситуации?