Мы спим в автолюльке maxi cosi весьма замечательно, к тому же в ней укачивать довольно таки удобно. Не вредно ли? (Под попу подложено полотенце, чтобы угол "лежания" был меньше) Уж больно нравится она малышу 
И еще - имеется фаст слинг "мамин хвостик" - как он вам? физиологично ли? А то лежит без дела...