Как наладить сон?

Ребенку 5 месяцев. С рождения плохо спит и только со мной. Сначала колиики, укачивала. Спал очень плохо, как буд-то всегда поверхостным сном. В 3 месяца были у невролога. Диагноз: повышенная возбудимость и тонус. Сделали массаж и попили пантогам. Особо улучшения нет. В день получается спит по хорошему 4,5 часа. И все время со мной. По дому ничего не успеваю.