Кольпоскопия

Всем привет, у меня 24 неделя. Ранее, до беременности находили эрозию шейки матки, сказали- "не лечи, после родов пройдет а не пройдет заморозим"
Спустя 1,5-2 года долгожданная беременность. И вчера доктор направляет на кольпоскопию. Срок не маленький, не навредит ли такой осмотр ребенку? Я у доктора спросила конечно, но что она скажет если сама же и выписала направление, конечно сказала что ничего страшного не произойдет.

У кого так было? Зачем назначают этот осмотр?