Название Усадьба получила от первых владельцев - боярской семьи Воронцовых, которая, в свою очередь, получила свою фамилию по имени первого известного её представителя - боярина Федора Воронца, который был хозяином этих земель во второй половине XIV века. Спустя столетие поместье стало царской вотчиной. В завещании великого князя Московского Ивана III Воронцово значится среди других селений и земель, отданных его старшему сыну Василию III Активно развивалась усадьба в XVIII-XIX веках, когда имение принадлежало крупному государственному деятелю и дипломату Н.В. Репнину .
В ходе подготовки к войне 1812 года на территории усадьбы был организован секретный завод для строительства управляемого воздушного шара, который, согласно замыслам его создателя, немца Франца Леппиха, должен был поднять в воздух до 50 человек одновременно, и причинить урон силам противника . Планировалось сделать готовый шар к Бородинской битве, однако проект завершился неудачей и в сентябре 1812 г. части незаконченного аэростата были эвакуированы на подводах в Нижний Новгород. 
. Фото на память )))
