Чсс плода

Я на грани паники. В последний визит к врачу (28 недель) чсс плода было 120. Врач сказала, что в рамках нормы и кродам сокращается). Вчера (30-ая неделя) делали узи. Сначала врач сказала 113 - маловато. Но тут же перепроверила и сказала, что 129. И что в положении мамы лежа на спине, такое снижение чсс плода бывает. Нарушений мппк не выявлено. В итоге, сказала, что все нормально.

Я же очень переживаю. Везде пишут, что норма чсс на данном сроке и до конца беременности 140-160. Подскажите, как было у вас? Довериться врачу или бить тревогу?