Опять я с трусами...))) не нарадуюсь на них! Трусоманка какая то стала.
По делу, по этапам.
Даны трусики и вкладыш.

Под катом много фото

1. Заправляем вкладыш под перемычку в трусишки до упора - до пояса.

2. Придерживаем верх вкладыша, что бы он не убежал. Растопыривая пальцы, расправляем вкладыш:

3. Перехватываем верх вкладыша, начиная выворачивать трусики:

4. Закручивая руку, выворачиваем трусики:

Сбоку это выглядит так:

Наша согнутая рука повторяет требуемое положение вкладыша в трусиках.
5. Расправляем. Застёгиваем кнопочки.

Тадааам!

Просто это, или сложно, судить, конечно, Вам! Мне удобно.
Фото делала одна (не спрашивайте как), поэтому прошу прощение за качество.