Как приучить малышку спать в кроватке?

Дочке полгода. С первых месяцев днём спит на ручках, т.к. сперва до 4 месяцев беспокоили колики, а потом уже привычка. Но вес в полгода у нас уже 8500 и держать становится неудобно и тяжело. Да и пора уже привыкать спать в своей кроватке ( ночью спим рядом в одной кровати, т.к. часто просыпается). Как безболезненно и эффективно приучить дочку спать ДНЁМ в кроватке? Читала разные статьи, но хочется услышать реальные методы, которые помогли)