Удобная поза для детки.

Приветсвую всех форумчанок! Скажите пожалуйста, в какой материнской позе детке в животе удобнее и вольготнее? 17недель. Долго ходить, стоять сидеть устаю, много сутулюсь и горблюсь, волнуюсь что детке неудобно. Может есть уже какие-то известные позы как малышам лучше или наоборот хуже?

Спасибо!