Для мамы - на роды:

удобная, свободная сорочка, не стесняющая движений при схватках и родах (а лучше 2) ;
халат и тапочки, которые легко можно помыть;
теплые носки и хлопковые носки;

После родов:

удобное простое хлопковое белье;
гигиенические прокладки, специальные ультравпитывающие для рожениц или обычные ночные (три-четыре упаковки);
если мама планирует кормить сама: бюстгальтер для кормления грудью, прокладки для сосков (защищают одежду от следов подтекания молока), средства от трещин на сосках;
телефон и зарядное устройство;
предметы личной гигиены (зубная щетка, зубная паста и т.д.)
Также можно взять с собой ноутбук, планшет и т.д.

Для малыша:

подгузники по весу ребенка;