Это абсолютно разные переноски, одинаковое в них то, что в них носят детей)
Постараюсь написать свои мысли по этому поводу, может кому-то поможет в выборе.
Отличие №1. Рюкзаки-кенгуру позволяют носить в нем детей с 0, то есть с рождения. В эрго-рюкзаках можно носить детей только с 2, 4, 6 месяцев.
Отличие №2. Эрго-рюкзаки рассчитаны на 3-4 года, рюкзаки-кенгуру на 1,5-2 года.
Отличие №3 В рюкзаках-кенгуру можно носить лежа детей, в эрго нет, только вертикальное положение.
Выбор остается за мамой. Я вижу преимущества и там, и там.
Если нужна переноска с рождения - рюкзак - кенгуру в помощь. Если же возраст ребенка уже 4 месяца, то можно смело брать эрго-рюкзак.
Когда дочке исполнилось 4 месяца, мы купили эрго-рюкзак Бебимобиль Лайк от Чудо Чадо.

Рюкзак очень красивый джинсовый с милейшей вышивкой на спинке. Он прекрасно подходит для любого стиля в одежде и не смотрится лишним, в каком бы образе я не вышла на прогулку.

Сшит рюкзак отлично, все швы и строчки ровные и прочные, фурнитура использована качественная. Мы уже пару раз его стирали, ничего не расползлось. Цвет и внешний вид от использования и стирки тоже не испортились, рюкзак в первозданном состоянии.
Надевать его легко, не нужна посторонняя помощь. Отрегулировать под себя и ребенка можно даже в пристегнутом состоянии буквально одной рукой.

Когда усаживаю в него дочку, вес чувствуется, но не напрягает. Разница в том, что если ребенок на руках, то далеко и долго не унесешь. И руки устанут, и спина начнет болеть. Да и ребенок постоянно будет сползать то в одну сторону, то в другую и нужно будет постоянно его на руках приподнимать, чтобы взять удобнее.

С Бебимобилем таких проблем нет. Даже на протяжении двухчасовой прогулки (дольше мы пока не гуляли) по парку вес, как был изначально приятным, так и остается таким. Вес дочки за счет широких лямок и пояса равномерно распределяется. Вся тяжесть ложится на бедра, а не на плечи и поясницу. И при этом у меня остаются свободными руки.

Дочка сидит в рюкзаке с удовольствием. Сиденье в нем широкое, а еще есть боковые лямки для поддержки ножек в правильном положении. Поэтому дочке в нем удобно и спокойно. Мама всегда рядом, что может быть лучше. Она в нем и спит, и с интересом рассматривает все вокруг. Если что-то ее пугает или беспокоит, прячет лицо в меня и еще сильнее ко мне прижимается (так бывает в общественных и шумных местах). Я понимаю, что что-то не так и сразу ухожу.
Есть в Бебимобиле волшебный карман, он находится на поясе. В него можно спрятать скрученную спинку и лямки рюкзака. В таком виде удобнее рюкзак хранить и перевозить. А еще, в таком виде рюкзак превращается в удобную сидушку. Когда дочка научится ходить, он будет для нас очень актуальным.
Бебимобиль Лайк - отличный эрго-рюкзак, если рассматриваете, какой взять, присмотритесь.