Укачивать или не укачивать - вот в чем вопрос!

Дорогие мамы, помогите разобраться. Моему малышу 5 мес и 2 недели. До этого возраста я его всегда укачивала, особенно на дневной сон. Иногда днем, чтобы малыш поспал хотя бы 1,30 часа, я держала его на руках, так как боялась, что он проснется, если я переложу его в кроватку. Сходили к педиатру, она сказала, чтобы я прекратила укачивания, чтобы просто клала днем в кроватку, когда малыш сонный, и чтобы он приучался засыпать самостоятельно без моей помощи. Неделю я промучилась сама, глядя на ребенка, и промучила малыша, так как он не засыпает сам, трет глазки, зевает, но не засыпает, ему обязательно нужно помочь - либо взять на руки хотя бы на три минуты, либо просто походить по квартире пока он сам не заснет. Либо он пытается сам заснуть, но из-за вздрагиваний перед переходом в глубокую фазу сна, он просыпается. Может со временем ребенок перерастет эту ситауцию, когда ему нужна хоть небольшая, но все-таки помощь при засыпании, особенно днем? Поделитесь своим опытом, пожалуйста!