Стимуляция родов

Расскажите, пожалуйста, кому стимулировали роды? Что делали? Как все прошло? Что это за такая волшебная таблетка, которую выпиваешь вечером, а утром начинаются роды?

В субботу 41 неделя, моя врач сказала, что будут стимулировать если не рожу сама до этого.

Мне идея стимуляции вообще не нравится, самочуствие у меня и у ребёнка по всем анализам, ктг и УЗИ хорошее.