Странная вещь

Я заметила,что ребенок мой в принципе по мышцам не такой и слабый.Ну ,конечно,не как дети с норм. тонусом.

Но в принципе приседать может,на руках ходить по коридору может,даже может сесть из положения лежа без рук (сегодня это заметила,обычно через локоть),висеть немного может,лазать по лестнице,спину поднимать ,если ее держу на руках спиной к себе.

Ну то есть все не так плохо,если рассматривать отдельно от стояния,ходьбы.Как только это начинаю оценивать,то вообще с года (начало ходьбы)прогресса нет,а то еще и хуже ( ТК она теперь уже дылда ,это выглядит более плохо ,расшатанная вся,заносит,спотыкается,падает,даже стоя туда сюда мотает ее .В основном,вижу какие-то странные проблемы с ногами,заплетаются и тп может ли ,что она их не чувствует как надо?

При этом моторика мелкая ок.Ест вилкой ложкой ок,может засунуть спокойно зубочистку в дырку маленькую ,собрать всякие бусинки и тп.

Вопрос: что это за фигня? Атаксия,но не мозжечковая?