Отвратительное поведение...

Всем привет. Вопрос об воспитании.Сыну 3.6,характер стал отвратительным. Не знаю как бороться с ним. Ситуация - Я:"Данила,собери пожалуйста игрушки", ОН:"Не хочу". Я попросила так раз пять,потом говорю:"Тогда я их выброшу",ОН:"Выбрасывай",я демонстративно,медленно собираю игрушки в пакет и выношу якобы в мусорку,он даже не пошевелился. Когда прошу побыть потише,он отвечает сама тише будь. Вообщем во всем,что бы я не сказала,ответ:"Сама делай так". Он постоянно ноет,одевать хочет только то,что хочет сам,кушать так же. Учится манипулировать,когда хочет что-то,начинает говорить:" мамуличка,я так люблю тебя,пожалуйста,купи",чего я не делаю и начинается истерики. С папой все по другому,папу он может ударить,за что папа даёт по заднице и ставит в угол,но поведение сына от этого не меняется.. К слову,до этого ребёнок был у бабушки 2 месяца,и там поведение было идеальным,он изредка плакал,показывал характер но не таак уже... Он никогда не отличался идеальным поведением,но сейчас уже выходит за все рамки. Как грамотно ребёнка наказывать,без физического влияния,как объяснять,чтоб он слышал? Я если честно так устала...