Как приучить ребенка спать отдельно от родителей

Здравствуйте! Может кто поделится опытом? Старшему сыну 4,9 а он до сих пор спит с нами . В грудном возрасте спал в кроватке потом убрали кроватку и поставили диванчик но спать один он отказывается.Даже если уложить его одного он просыпается ночью и с криками"мама" бежит к нам . Подскажите если у кого-то такое было