Как вести себя в таких ситуациях?

Ребенку 2, 2 года.

Сын хочет достать кефир из холодильника. Дверцу открыть не может, просит помочь, я помогаю, начинает кричать "сам-сам". Закрывает дверь, пытается сам, не может, просит помочь, я открываю, кричит, что сам и так по кругу, пока мое терпение не заканчивается...

Или утром такая ситуация была. Полез на опасную для своего возраста лазалку, забрался сам, стал спускаться и пару раз чуть не упал с высоты. Я стала подстраховывать, сразу крик "Я сам", "Убери руки" и прочее. От криков стал спускаться ещё более нестабильно. В итоге, пришлось снять с истерикой.

Как вести себя в подобных ситуациях?

Сам по себе довольно дружелюбный, не дерется, не кусается (в игре может меня, но не от злости), игрушки отнимает только свои, но может и поделиться. Скандалы случаются, если помогают что-то делать или что-то идёт не по сценарию (например, он привык сам отрывать трубочку от кефира, открывать и вставлять в отверстие. Если её, допустим, не будет или она будет оторвана, может устроить истерику).

Это он всегда таким будет или период такой? Внимание переключить пытаюсь, но именно в ситуациях "я сам" не срабатывает...