А как вы спите?

Как молодую маму, меня постоянно волнует правильность тех или иных действий) правда сейчас все таки получилось расслабиться более или менее и стараться не слушать советов, а делать так, как нравится мне и малышу.
Про сон написано огромное количество статей, мнений на этот счет-множество. Спать вместе или нет, укачивать ли перед сном, давать ли поплакать и уснуть самому...а список гипотетических трудностей впечатляет просто:
1. Не приучать к укачиваниям, а то подрастет-не сможет сам засыпать
2. Не класть с собой-потом не захочет спать один, и жизнь сексуальная с мужем разладится
3. Дать немного поплакать, если проснулся ночью, чтобы научился засыпать сам и т.п.

Вот как сейчас получается у нас:
1. Перед сном мы укачиваем малыша на ручках. Как помочь уснуть ему по другому-я не знаю, он плачет, если его просто качаешь в люльке, а мне его жаль. А на ручках быстро и хорошо засыпает ( или в слинге). Или на ручках и фитболе. В период колик я, наверное, с ума бы сошла без слинга, очень выручал. Никакие теплые пеленочки не спасали, только укачивание в слинге)
2. Спим мы вместе, и кушает он часто, но высыпаемся хорошо, так как почмокает немного и засыпаем снова.

3. Поплакать я стараюсь не давать, мне это кажется жестоким. Если он днем немного попискивает недовольно-конечно, я могу не сразу подбежать. А если просыпается и плачет-я срочно бегу его спасать от одиночества)

И, конечно же, при всей уверенности в правильности того, что я делаю, я волнуюсь о том, как же малыш научится спать всю ночь и спать отдельно, засыпать более самостоятельно)

Как это было у вас?) Буду рада услышать мнение опытных мамочек