Как укачивать? Что из личного опыта можете посоветовать?

Доченька постоянно борется со сном(видно что засыпает, глаза безумно сонные, закрывает, но в последний момент либо начинает барахтаться чтоб разбудить себя, либо открывает широко глаза и все), раньше в коляске укатать могли, а теперь от укачиваний в коляске еще больше просыпается. В кроватке укатать нереально, в шезлонге ооочень редко. Засыпает от укачиваний на шаре, но не всегда и не долго спит(перекладываю, минут 5 и все). У груди тоже самое, может заснуть(но редко), но через пару минут открывает глаза и все. И так весь день, с раннего утра и до поздней ночи

Бывают дни когда спит, но чаще всего вот такие дни.