Защемило поясницу

Девочки, привет! Хелп, ничего меня не беспокоило и тут погуляли в парке, большое расстояние прошли. Разболелась поясница справа, и в ногу отдает, аж до стопы. Сначала было терпимо, а сегодня ночью после похода в туалет так заныла, аж лежать не могла. В скорую звонили, они говорят а зачем вам колено ночью разгибать, лежите мол не дергайтесь, утром к врачу по месту жительства. Если совсем никак выпейте ибупрофен или парацетамол. Ну я выпила парацетамол, хотя нежелательно конечно и в тепло плюс массаж, легче стало. У кого такое было? Как спасаться если ещё раз прихватит? Какую профилактику делать? Ещё работа как назло сидячая, застаивается наверно всё...К врачу вечером схожу сегодня обязательно еще, срок у меня 18 неделек.