Как справиться с истериками ребенка?

У сына уже которую неделю странные истерики, и я начинаю подозревать, что это не возрастное, не «кризис», а характер. Сразу оговорюсь, по части неврологии все ок, как идём к врачу- шелковый, врач говорит, что это все воспитательные моменты. Тогда мои педагогические познания зашли в тупик, а силы начинают иссякать... Ситуация: очень любит помогать. Я его мою, приношу в комнату в полотенце, вытираю и отправляюсь относить полотенце в ванну- поднимается визг. Это означает, что я забыла ему дать полотенце, чтоб отнести ( большую часть нему я, а он тащит уголок, чтоб по полу не вёз). Ок, забыла, что это его святая обязанность-мой косяк. Хорошо, что интуитивно могу догадаться, в чем причина истерики, а то хорошо говорящий ребёнок превращается в плаксу и крикуна, чью речь через оры и всхлипы не разобрать. Ситуация 2: малыш, будешь помогать доставать белье из стиралки?- нет. Сама развешиваю все на сушку. Через пару минут ребёнок вбегает в комнату, видит развешенное белье и начинает истерику. В другой раз могу спрашивать раз по 100 в течение часа ( чтоб наверняка предотвратить истерику), отказывается все 100 раз, потом орет. Просит приготовить ему рис. Готовлю- «я не буду это есть». И вообще, выбор-не наша тема. Живём у сквера, в котором несколько параллельных дорожек. Выбирает сам, по какой идти. Встаёт на дорожку, потом резко « нет, пойдём по другой». Ок, идём на другую. « нет, давай по той»- бежит обратно. И так смена дорожек происходит раз 10, пока нервы у родителей не сдадут. Папа наш прям взрывается в последнее время. И это не просто передвигание от дорожки к дорожке по клумбам по мере продвижения вперёд. Мы бегаем в самом начале дорожек, так и не начав продвижение к детской площадке. Получается, что право выбора его только растеряннее делает. Выбрать за него-ор. Дать ограниченный выбор- он внутри него мечется. Спросишь: « идём гулять?» - соглашается. Говорю идти одеваться- орет, что не пойдёт. Или соглашается одеться, а потом вырывается. У меня глаз дергается от алогичности и все больше становлюсь похожа на комок нервов, а не на любящую маму. Ему и самому от этих истерик не хорошо. Потом спит плохо, может истерику во сне начать, приходится будить, показывать, что все хорошо... неврологи проблем не видят, а я уже не знаю, что делать. И проговариваю его эмоции ( занимаюсь контейнированием), и объясняю важность выбора, взываю к логике ( и в моменте пробовала, и в спокойном состоянии обсуждали). Дома всегда все тихо-спокойно. Хотя вся эта ситуация потихоньку и меня с мужем в психов превращает. Все-таки как, КАК найти ключик к ребёнку? Я чувствую, что контакта у нас все меньше. Понимаю, сепарация и все дела... но я даже досуг совместный организовать не могу, потому что все через истерики, согласие, а потом отказ и вообще уже в угол забиться хочется к моменту, когда ребёнок готов пойти погулять. Если все же это пресловутый кризис, то сколько это может длиться? И как это пережить? Как воспитывать?