Когда начали тянуть ручки к игрушкам?

Девочки, привет! Нам уже 2,5 месяца. Подскажите, как вы учили деток тянуть ручки к предметам и учили ли вообще,пускали на самотек? Как лучше - в положении лежа или на руках или сидя в качалке? И какие игрушки использовали? Мои мальчики еще не тянут, движения хаотичные, хочется уже какого -нибудь сдвига. Вкладываю погремушку в руку- она гремит, а внимания на нее никто не обращает, хотя за погремушками, которые я предлагаю взглядом следят и ищут источник звука.