Положение плода на 39 ой недели

Добрый день! Дело близится к родам а я чувствую точно где головка где попка малыша. Он как бы лежит не ровно а немного по диагонали, головкой вниз но не вертикально же. Когда он занимает вертикальное положение только в родах или пока не ляжет правильно роды не ждать?)