Как отучить ребенка от рук?

Моему дитю 2,5 года, и он очень любит быть на руках. Дома без вопросов, в любое время могу взять или на руки, или на коленках просто посидеть. Ну что мне жалко что ли, значит ему не хватает маминого тепла. Но стала замечать, что он просится на руки когда я просто передвигаюсь по дому. А еще очень люит заьраться на меня и смотреть с высоты, как я варю ему кашу (или компот, или зажарку мешаю и т.д). Но в последнее время он даже на улице стал проситься на руки. Залезет маленький командир и указывает, пошли туда, нет, поворачивай туда. Если идем не туда, куда ему нужно, так истерику устраивает. А сейчас зима, он одет в 100 одежках, и я в пуховике: и неудобно, и тяжело носить его (это ж не годовалый ребенок все-таки). Прихожу к мысли, что нужно его как-то постепенно отучать от рук, а то совсем мои лапищи скоро до земли отвисать будут. А как сделать это так, чтоб без ущерба для его психики? Чтоб понимал что мама его любить не перестала, а что ей уже тяжело, да и он взрослый. Слова на сына вообще никак не действуют: то ли не понимает, то ли делает вид что непонимает. Прошу поделиться опытом тех, кто был в подобной ситуации. Как вы решали этот вопрос?