10 лет посудомойке.... и никогда не пользуюсь!!!!А хочется:)

10 лет посудомойке.... и никогда не пользуюсь!!!!А хочется:)
Давно хочу создать пост и посмотреть что со мной не так.Почему столько лет машина стоит пустая(используется как шкаф для самой драгоценной посуды:)).Купила ее еще когда был только один ребенок ...так и стоит.
Когда тут начинают петь оды посудомойке,не могу понять о чем это,а очень хочется!!!:)
Но мне неудобно ею пользоваться.Может я не знаю секретов или пользуюсь не так как надо?
Как происходит у нас.
Двойняшки в силу своей болезни едят исключительно своеми ложками,тарелками и кружками.Их сразу мою после еды.У остальных накапливается кое как.Но главное!!!Всю еду с тарелок надо смывать.Можно,конечно и ершиком еду убирать,но разницы -то никакой,все равно работа.Мне в таком случае смывать легче.Когда смываешь получается,что осталось два движения и тарелка будет чистой.В чем тогда проблема и выгода?
Все кастрюли после каши надо тоже "отодрать",тк машина это не вымоет,те еда останется.Опять надо мыть.Сковородки у меня стоят столько.......что сунуть их в посудомойку-преступление!!
В итоге получается что мыть?
У меня машинка за одну еду не собирается.Опять же ,взяли кастрюлю от пюре,оно уже там закостенело и остатки надо выдирать ,будь хоть машинка профи(а я достаточно видела как они работают )хоть нет.Взяли кастрюлю от каши,ее тоже отдирать.Если ее просто сполоснуть ,кашу прикипевшую(не пригоревшую) надо отодрать.Вот и получается,пока отодрал,посуду помыл:)
Или не так?!Люди,научите пользоваться!!!Желаю облегчить свой труд:)
И еще очень важный нюанс лично мой.У меня вся посуда с посудомойки не помещается в верхний шкаф.А если ее поставить в нижний ,ей придет конец очень-очень быстро благодоря моим двойняхам.Как быть тут.Есть идеи?Оставлять половину в посудомойке?А потом перемешается ,как узнать где чистая,где грязная....Короче,тут требуются идеи....