Расскажите кто знает!!!

Я вроде не маленькая, но рожаю в первый раз и спросить не знаю у мого. Расскажите кто знает, что такое эпидуралка и зачем она нужна и нужна ли вообще. А самое главное, это на сколько я слышала, что можно договориться на день родов. Как это??? Что делают или дают, что бы я начала рожать? Это опасло или вредно?Заранее спасибо