Самостоятельный сон

Меня последнее время мучает вопрос-как научить дочку засыпать самой,без меня или папы.Ситуация у нас такая....нам 2,5 года,а я до сих пор укачиваю лялю в кроватке,без этого не спит,ну или с ней рядом нужно укладываться и долго гладить по спинке.Заказали дочке тахту(потому что сил моих больше нет качать тяжелое дите) и даже не представляю как она перенесет расставание с кроваткой и привычкой"качаться".