Не любим гулять!

Девочки подскажите, что делать! Не прогулки а мучение какое-то!!!( Нам почти три месяца уже, родились в декабре, первый месяц гуляли на руках, так как холодно еще было, потом начали выезжать на коляске... Обычно это выглядит так: Одеваемся на прогулку- плачем! Выходим на улицу- не спим, если положить в коляску- рев на всю улицу, приходится минут 15 качать на руках, уснет, кладу в коляску. Если повезет спим минут 40 и домой, а бывает что раза 3 за время прогулки просыпается и орет, пока на руках не укачаешь! Я уже боюсь далеко от дома отходит, стыдно как-то, когда плакать начинает. Почему так, что делать надо? Поделитесь опытом)