Всю прогулку сидим на ручках!!!

Девочки, может у кого так было, подскажите что делать и почему так? Сыну 1,6 года. Начиная с выхода из квартиры на прогулку сидит на руках, если ставишь- истерика, просится на ручки. На улице и гулек прикармливаю, чтоб он спустился посмотрел. И игрушки разные с собой беру( каталку, машинку на веревочке, мелки), ничего не хочет. Только отвлечется на  пару секунд и обратно воет. Если в коляску садим- весь извивается, орет, вылезти пытается. Купили ему велик трехколесный- дома с удовольствием катается, аж вылазить не хочет, а на улице ни в какую. Только на ручках носи его и все тут. А мальчик-то не маленький уже- почти 13 кг. Причем он всегда любил ножками гулять- и прошлым летом, и зиму всю больше не на саночках, а ножками с лопаткой. Что случилось- не пойму, как подменили. Подруга говорит не бери, проорется, поймет что надо самому ходить и больше не будет проситься. Ну а как не брать его? Представьте картину- стоит мама, рядом орущее, бьющееся в истерике чадо, кого прохожим жалко будет? Уж точно не маму. А у нас бабулек советчиц много, начнут галдеть какая я мама "хорошая", дитё до истерики довела и на руки взять успокоить не могу. Да мне и самой сыну жалко будет. В общем не вариант. Делать-то что??? Может само пройдет...