"Нельзя"

Мамочки,поделитесь опытом как вы вырабатеваете у ребёнка слово и понятие "нельзя". Сразу оговорюсь-я не из тех,кто считает,что ребёнку до определённого возраста надо позволять всё,типа таким образом он развивается,познаёт мир. Я не считаю,что облизывание колёс коляски это супер образовательный момент).

Я не зря написала про колёса,т.к. пока это единственная ситуация на которой я пытаюсь отработать слово "нельзя" и пока безуспешно. Последнее время Даня постоянно за мной ползает,я ему вс показываю,рассказываю,что делаю.И вот,когда я собираюсь на улицу и стою в коридоре-крашусь, у Дани прям глаза загораются-моментально подбегает(подползает) к коляске и пытается лизать колёса. Я его уже и относила в другую комнату и объясняла,что нельзя и достаточно строго запрещала ему это делать,а ему всё равно-он видит цель и стремится к ней.Понятное дело,что можно уйти краситься в комнату,где нет коляски,ну или выходить на улицу в ужасном виде,но мне всё таки интересно кто как воспитывает в детях запреты. С лекций по детской психологии ничего не помню по этому поводу,а граммотных статей в интернете что-то по-быстрому не нахожу.

Буду ждать ваших советов- может кто каким-то жестом даёт понять,что нельзя,чтобы потом этот жест стал универсальным и для других ситуаций,где надо будет что-то запретить?