Истерика перед сном

Девочки, уже и не знаю что делать. Малыши не могут заснуть сами ни днем, ни ночью. Требуют чтобы их на руках носили, да и на руках тоже плачут, стоит положить на диван и все ИСТЕРИКА. Еще пару недель назад все было хорошо, спали недолго, но по крайней мере засыпали без проблем (соску им дам или немного молочка, они и заснут), а сейчас вот с мужем 40 минут укладывали, а они 15 минут поспали и все. Пока вроде не плачет, но через полчасика начнется все заново.