Вот так всё и было - проснулся и резко сел, совершенно целенаправленно (меня ему увидеть надо было) и самостоятельно. Ну и улыбнулся сразу =)
До этого пару-тройку раз получалось случайно сесть на попу и удержаться, но это неосознанно.
Одинцово