«Как научить ребенка засыпать самостоятельно»

Для многих родителей эта тема является животрепещущей. Действительно, каждый вечер мы укладываем детей спать: читаем сказки, поем колыбельные, уговариваем, убаюкиваем… Все это может продолжаться довольно долго. Порой процесс засыпания длится больше часа. Все песенки спеты, сказки сменяют одна другую, а малыш все крутится и крутится. Возможно ли научить ребенка засыпать самостоятельно? И если да, то как это сделать?