Методы,опыт воспитания дружных детей

Девочки,добрый день!Вот таки мысли постигли меня как воспитать дружных детей?!!У меня две дочери:одной 6 лет,другой 8 месяцев.Младшая повсюду ползает за старшей.Старшая любит мелкую. Все ничего если себя не накручивать. Но 6 лет это подвижный возраст, моча в голове как говорится)))вообще на месте не сидит да и ребенок еще. Я ее учу,говорю(по 10 раз одно и тоже)))) как надо, как не надо.И была б уверенна что правильно делаю,но бабушки с двух сторон меня одолели:одна говорит не лезь в их отношения,они дружные будут;другая ничего не говорит,жалеет старшую,но молча может например дать маленькой за волосы старшую дернуть чтоб та не лезла так упрямо. А она мне потом рассказывает что зуб точит на младшую...Как вы поступали?и ваше мнение?!!