Прогулка без крика

Помогите, пожалуйста. У меня сын на прогулке часть времени спит, в часть времени бодрствует. И время когда сын не спит на прогулке самое стрессовое для меня. Минут двадцать он лежит спокойно, а потом начинается крик и возмущение (нам почти 4 месяца). Он хочет и себя показать и на всех посмотреть.
Так как он пока не сидит, то мы используем люльку, а не прогулочный блок. В люльке есть подъемный механизм и малыш как будто чуть-чуть приподнят (полулежа). Там есть разные углы наклона. Можно ли использовать эту функцию для такого маленького? Или лучше не рисковать? На руки его беру, но на прогулке стараюсь этого не делать, чтобы сильно не привыкал. А то пока легко его носить, а потом со спиной прощаться не хочется 😅