2 года малыш не всегда отзывается на имя

Нашему малышу 2.1. Роды прошли хорошо, полностью выношен, 4 кг. Пошел в 9 месяцев, любил убегать к чужим людям, привет им говорил, что то болтал на своем. Убегал все время, иногда оборачивался и смотрел бегу ли я за ним. Сейчас перестал убегать, как будто поспокойнее стал. Любил один момент столбы обнимать, но прошло. Очень и очень энергичный, прыгает бегает, без опоры поднимается по лестнице вверх. Кушать предпочитает сам с года. Первый год пробовал все подряд, сейчас стал более выборочен и есть предпочтения. Спит неплохо, если не зубки и не болен, то обычно всю ночь. Играть может как и сам так и с нами. Может поиграть с детьми постарше, но ровесники ему не интересны и мне кажется даже раздражают. Говорить начал в 1,5, в основном единичные слова, иногда два коротких. Знает около 50+ слов. Знает весь английской алфавит, почти все цвета и считает до 10. Слышит три языка- Английский, Русский и Испанский. Играет игры с воображением - может уложить животных спать, звонит кому то по мнимому телефону, или готовит кушать на детской кухне. Мелкая моторика отличная. Часто трет глазки, иногда как будто в пространство смотрит ( но у меня у самой так иногда бывает) на имя откликается только когда не занят и хочет, такое ощущение что будто игнорирует или не слышит. Контакт в глаза часто, но не всегда, в основном во время игры или когда ему что то нужно. УЖ только когда ему что то нужно и может в книжке мне пальчиком показывать животных. Некоторые просьбы выполняет, особенно, если покажешь, например давай уберем Лего вместе. Цвета называет по просьбе. Иногда кажется что не понимает, что я говорю. Есть эмоции радости, бежит ко мне и улыбается когда от няни забираю. На днях начал показывает ушки и глаза. Помогает мне песни петь, заканчивает фразы, раньше играл в пика бу, но недавно перестал. Никогда не ставил игрушки в ряд, сортирует по цвету и форме, животных к животным, еда к еде. Я недавно дала ему пальчиковые краски. Понимает шутки и смеется, но чувство сострадания пока не было, может один раз удивился когда увидел у меня слезы. Сейчас период, что только на мне хочет сидеть и обниматься, ко всем остальным твердое «ноу». Записались в детскому неврологу, но попадаем только в январе. Сейчас будем проходить сурдолога и записываемся к логопеду. Будем записывать в садик на три часа в день два-три дня в неделю. Полностью исключили телевизор. Ходит на плавание два раза в неделю, очень нравится и хорошо получается, занимается музыкой в группе с ровесниками. Если у кого то были похожие ситуации, пожалуйста поделитесь какие меры вы предпринимали и какой был результат.