Засыпаем только на руках или под грудью....

Нам пошел третий месяц, капризничаем только, когда болит животик, хотим есть или спать (ттт). Недавно к нам приехали гости, и подруга сказала, что он у вас ручной (я его качала на руках). Говорит :"приучай его засыпать самостоятельно, положила и все". Честно, не представляю как это. Сынуля, когда когда хочет спать, начинает хныкать, беру его, он ищет себе место на ручках и сладко засыпает, а я наслаждаюсь его сопеньем. Сегодня попробовала положить, он так жалостно плачет, так и просится на ручки.. Не вытерпела, взяла его, так еще себ виноватой почувствовала, что бросила его. И еще засыпает, когда кушает. А у вас как детки засыпают в этом возрасте?