Крики, истерики

В общем то все в заголовке, как вы справляетесь с криками и истериками детей?
Обычно это у нас после садика, был весь в песке, надо помыться, а мы орем, психуем. Надо еще что либо, ор выше гор. Вчера ехали в машине, уснул, проснулся все нормально было, а потом вот не захотел он идти и давай на всю улицу орать, децибелы прям зашкаливают. Сыну скоро 4 года.
Я присаживаюсь, пытаюсь с ним разговаривать, объяснять если это к месту, жду. Понятное дело после садика он устал и много всего было за день. Но этот ор я уже не могу

Что вы делаете? Хотелось бы дельный совет, потому что потом не за горами подростковый возраст к которому тоже стоит готовиться.
Хуже всего наверно когда он начинает орать, а дочка из за этого плачет, и двоих успокаивай

P.s понятное дело что если что то сказала, то этому и следую и никаких поблажек, то есть слово имеет вес